最近，光【guāng】伏清【qīng】洁机器【qì】人的市场“音量”越来【lái】越大。
9-21，光【guāng】伏清洁机【jī】器人企业仁洁【jié】智能宣布完成Pre-A轮融资，本轮融资【zī】由高瓴【líng】创投领投，科讯连山【shān】企业家基【jī】金跟投，融资金【jīn】额【é】数千万【wàn】人民币。
9-21，金【jīn】昌金国源【yuán】智能机器人有限公司【sī】智【zhì】能运维机器人项目【mù】现场【chǎng】主体【tǐ】结【jié】构封顶。据【jù】悉，该项【xiàng】目新建1万台【tái】/年智能【néng】清洗机器人生产线两【liǎng】条，2000台套/年智能【néng】巡检机器人生产线一条，产品用于太阳能电池板的清洗。
9-21，宝利鑫【xīn】新能源开发有限公【gōng】司开发的宝【bǎo】利鑫【xīn】“辟尘一号”光伏组件智能清扫机器人成功举办下线仪式。
2月，上海电力可再生中心寿光森爱30MW光伏电站屋顶【dǐng】组件机器【qì】人清【qīng】洗服【fú】务(8年)招标公告，公告显【xiǎn】示，对【duì】山东【dōng】寿【shòu】光农【nóng】产品物流园30MW电站中指定的52个屋顶约26MW光【guāng】伏电站区域【yù】（合计173000平【píng】方米【mǐ】）提供光【guāng】伏电站屋顶组件机器人清洗服【fú】务。
9-21，腾讯云仪征数据中心分布式光伏项【xiàng】目正式全容【róng】量并【bìng】网发【fā】电【diàn】。据悉，该项目还专门【mén】配置了光伏组【zǔ】件自动清洗机器人，实现光【guāng】伏【fú】系统的自动化高效运维【wéi】。
……
这一【yī】现象现象背后隐藏着哪些原因【yīn】？未来，光伏清扫【sǎo】机器人又【yòu】会如何发展【zhǎn】？
01破除光伏清洁难题
据了解，光伏电站生命周期一般高达【dá】25年，可【kě】谓是历经【jīng】岁月【yuè】变迁和污染。
对光伏电站来说，尘【chén】埃污染是影响发【fā】电量的重要【yào】因素，不仅【jǐn】会【huì】减少组件接受【shòu】的光辐【fú】照【zhào】量【liàng】、影响系统效【xiào】率、降低发【fā】电量，局【jú】部【bù】遮蔽还会【huì】引起热斑效【xiào】应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同【tóng】时造成安全隐患。
过【guò】往光伏电站常采用人工清洁【jié】模式进行清洁【jié】维【wéi】护【hù】，然而人【rén】工清洁模【mó】式存在多种不足。
首先，对【duì】大规模的光伏【fú】电站而【ér】言，为了缩短【duǎn】一次【cì】清洗的时长【zhǎng】需要雇佣大量清洁人员，劳动力密集、人员不易管【guǎn】理【lǐ】；
其次，熟练【liàn】的清洗团队人员清洗水平仍【réng】存在差异，清【qīng】洁过程不易控制【zhì】，清洁【jié】效果一致性差，导致光伏板【bǎn】洁净程【chéng】度不【bú】同；
最后，人工清洁过【guò】程【chéng】中的不当操【cāo】作容易对【duì】组件玻【bō】璃【lí】造成磨【mó】损，影响光伏板的透光率【lǜ】和寿命，从而对光伏电站【zhàn】的发电【diàn】率造成影响【xiǎng】。
多种限制下，光伏清扫机器人【rén】凭借定时清扫【sǎo】、自【zì】供电【diàn】、自【zì】储能、无【wú】需外部电源、无水清【qīng】洁、自由设定运行时间【jiān】及频次【cì】等优【yōu】势，开始逐步介【jiè】入【rù】光伏【fú】电站的智能化建【jiàn】设并开始得到批【pī】量应用的机会。
在某光伏发电企业负责人看【kàn】来【lái】，光伏清洗机器人【rén】将为产业的发展至少带来两个好处【chù】，第一【yī】，解决【jué】了【le】人力问【wèn】题【tí】，减少人工成本；第二，解决依靠人力清洗而存【cún】在的安全问【wèn】题。
02光伏清洁机器人大军集结
从技【jì】术路线来看，光伏清洁【jié】机【jī】器人【rén】主【zhǔ】要包括【kuò】单【dān】排清洁、跨排清洁和【hé】便携式清洁等3种技术路线，其中【zhōng】跨排清洁和便携式清洁均由单排清【qīng】洁技术【shù】演变而来【lái】。
单排清洁机器人仅能完成一【yī】排光伏组件的清洁，不能【néng】越【yuè】排【pái】。跨【kuà】排【pái】清【qīng】洁技【jì】术则是【shì】可以跨【kuà】排进行清洁，但需【xū】要与运输车、搬运机器人、摆渡车【chē】等联合使【shǐ】用。便携式清洁机【jī】器【qì】人在光【guāng】伏组件表面爬行过程中通过高【gāo】速转动的毛刷来对组件【jiàn】表面进行清洁，通过【guò】行走轮的转速差实现机器【qì】人的转向【xiàng】，可解决【jué】分布式光伏电站障碍【ài】物多、排布不规则【zé】的【de】难题【tí】，但电【diàn】容量较小。
从主要玩家来看【kàn】，目前国内的【de】主要玩家有南【nán】京天创电【diàn】子【zǐ】技术有限【xiàn】公司(以下【xià】简【jiǎn】称【chēng】“天创机器人”)、南【nán】京索能多【duō】思智能科技有【yǒu】限公司(以下简称“索能多【duō】思”)、浙江【jiāng】国自机器人技术股份【fèn】有限公司（以下简【jiǎn】称“国自机器人”）、深圳【zhèn】创动科技有限公司(以下简【jiǎn】称“创动科【kē】技”)、上海安轩【xuān】自动化科技有限【xiàn】公司(以下简称“安轩科技”)、合肥仁洁智【zhì】能科技有限公司（以下【xià】简称“仁洁智能”）等。
下面来看看各家的产品各有何优劣吧！
▌天创机器人
天【tiān】创机器人创立【lì】于2011年，主要【yào】产品包括巡检机器人与【yǔ】光【guāng】伏清扫机器人。其光伏【fú】清扫机器人采用无水【shuǐ】清【qīng】洗方式，搭载光伏【fú】组件和锂电【diàn】池【chí】自足供【gòng】电，针对【duì】积灰、积雪、沙尘等光伏组件面板【bǎn】污染自【zì】动自主清洗，具备自【zì】动纠【jiū】偏、自检【jiǎn】、防跌落和强风【fēng】保护性能，严酷【kù】环境均能稳定运行。支持移动端或云端操控，便捷【jié】高效【xiào】 。
值得注意的是，9-21，天创机器人完成由新松投【tóu】资、赛天【tiān】资本领【lǐng】投【tóu】，瑞奕资本【běn】跟投的近【jìn】亿元B轮融【róng】资。
▌索能多思
索【suǒ】能多思成立于2017年，其光【guāng】伏【fú】组件智【zhì】能清扫机器人能在-40°C至+70°C宽温工作环境下运行【háng】，可满【mǎn】足光伏电站建设的【de】各种恶劣环境；采【cǎi】用柔性传【chuán】动的清扫机构，具备障碍跨越能力。索能多思光伏清扫机器人从光伏组【zǔ】件【jiàn】取电，可以随时等待指令，随时【shí】清【qīng】洗【xǐ】，工作效【xiào】率高【gāo】；用户可【kě】通过通讯管【guǎn】理与控制实现远程的【de】遥控【kòng】与监测。
▌国自机器人
国自机【jī】器人成立于【yú】2011年，截至目【mù】前，已拥【yōng】有【yǒu】智能巡检、智能物【wù】流及智能【néng】制造为核心的产品体系，业务覆盖电网、发电、石【shí】油石化【huà】、轨【guǐ】道交通、综合管廊、工程机械【xiè】、食品饮料、建材化工【gōng】、先进制造、等多个行【háng】业。
其针对光伏清洁场景【jǐng】推【tuī】出了SUNBOT子【zǐ】母式跨阵【zhèn】列作业光伏清洁机【jī】器人，该产品可由【yóu】“子【zǐ】母式”“跨阵列作业”“光伏清洁机器【qì】人”三个角【jiǎo】度【dù】去理【lǐ】解【jiě】其功能。子母式，指【zhǐ】的是【shì】该产品包含子车、母【mǔ】车两种车型，母车是指可搭载8辆【liàng】子车的搬运机【jī】器人，子车【chē】则【zé】是【shì】执行清洁任务【wù】的【de】光伏清洁【jié】机器人，两者【zhě】配【pèi】合协调，可实现光【guāng】伏板的跨阵列作【zuò】业，两者共同作业【yè】适【shì】用光伏【fú】地面站，同时子车还具备独立【lì】工作能力，可用于分布【bù】式屋顶电站。
▌创动科技
创动科【kē】技成立于2010年，光伏清洁机器人产品产品【pǐn】覆盖单排机器【qì】人、跨排机器人【rén】、便携机器【qì】人。其【qí】D系列分布式全智能清洁机器人，续航时间长，清洁效率高，每分钟清洁约10块光伏【fú】组件；基于RTK精准导航，实时更新定【dìng】位位置，精度可达【dá】到厘米【mǐ】级；同时能够自【zì】动规【guī】划【huá】路径，APP远程管【guǎn】理。目前【qián】，该系【xì】列【liè】光伏【fú】清【qīng】扫机器人已在江苏镇江分布式【shì】光伏【fú】电站、广西钦【qīn】州【zhōu】渔光【guāng】互补光伏电【diàn】站等【děng】实现了【le】落【luò】地应用。
▌安轩科技
安轩科技【jì】成立于2013年，公司主要产品包括光伏【fú】智能运维【wéi】机器人、光伏【fú】智能运【yùn】维机器人摆渡车【chē】等。其光伏智能【néng】运维机器人产品，拥有自供【gòng】电系统、高通【tōng】行性、独立物联网【wǎng】通讯模块、积【jī】雪清扫等功能，而其摆渡车产品【pǐn】可与光【guāng】伏智能运维机器人搭【dā】配使用，最【zuì】终实【shí】现用【yòng】一台光伏智能运【yùn】维机器人清扫多个【gè】不【bú】同的平行【háng】组串。
▌仁洁智能
仁【rén】洁智能是阳光电源首家生态【tài】链【liàn】企【qǐ】业，产品线涵盖了干挂式、履【lǚ】带式【shì】以及摆渡车，既能适用于【yú】集中式地面电【diàn】站，又可以【yǐ】在分布【bù】式屋顶电站使用。
针对大型地面电站，全自动机器人可实【shí】现大规模自动清扫；针【zhēn】对分布式工商业屋顶，选择【zé】摆渡车【chē】系【xì】统【tǒng】，协助机【jī】器人跨排清【qīng】扫；针【zhēn】对排布较分散的组件，可【kě】以采用【yòng】人工辅助的半自动【dòng】机器人；针对排布【bù】不规【guī】则【zé】的分布式【shì】、BIPV等屋顶，则可以采用无【wú】轨的【de】履带式【shì】机器【qì】人。
03走向批量应用
双碳政【zhèng】策的持续带领下，我国光伏产业发【fā】展【zhǎn】迅速。国家能源局【jú】数据显示，2021年，我国新【xīn】增光伏发【fā】电并网装机容量约【yuē】5488万【wàn】千瓦，其中【zhōng】分【fèn】布【bù】式【shì】光伏新增约2927.9万千瓦，集【jí】中电站约【yuē】为2560.07万千瓦。
随之而来的将会是【shì】大【dà】量的光伏【fú】电站【zhàn】清洁【jié】维护【hù】需求【qiú】，光伏清洁机器人【rén】正迎来绝佳的发展时机。
此【cǐ】外，随着在沙【shā】漠、戈壁、荒漠【mò】等地【dì】区【qū】建设大型【xíng】光伏电站【zhàn】等趋势的愈发明显，相比于人工清洁对【duì】环【huán】境拥有更好适应能力的光伏清扫机【jī】器人将【jiāng】迎来更快的【de】发展。
但与此同【tóng】时，光伏【fú】清洁机器人也尚有【yǒu】部【bù】分难题【tí】待【dài】解，上述行业人士最后说到：“目前【qián】光伏机器人大规模【mó】集中应用的多为集中式电站，其中ROI是限【xiàn】制大规模【mó】落地的【de】难题之一【yī】。此外，目【mù】前【qián】光伏【fú】电站建设【shè】的区域【yù】较为偏远，基本都是在山区、戈壁、滩涂、沙漠，很多【duō】光【guāng】伏清洁机器【qì】人是拥有某一特定场景适用性【xìng】的，因而光伏清洁机器人【rén】要【yào】大规模【mó】落地【dì】尚需解决环【huán】境适【shì】应性难题。”
(责任编辑：奚霞)
