近年来，我国光伏发电规模快速增【zēng】长，光伏发电与【yǔ】农业、牧业【yè】、渔【yú】业以及交通设施【shī】、建筑物相结合【hé】的应用【yòng】创新【xīn】层出【chū】不穷。其中，渔业光伏以其发电效率高，减少对耕地【dì】、林地、草地等【děng】土地的占用为优势，正逐渐成【chéng】为【wéi】中【zhōng】东部光伏发电应用领域新的投资【zī】热点，得到广【guǎng】大光伏发【fā】电投资者的认可与青睐。与此【cǐ】同时，如何才能让水【shuǐ】面电站高效【xiào】运维，如何才能在25年【nián】的运【yùn】行【háng】期【qī】内持续发电，成为大【dà】家关注的【de】焦点。
据专【zhuān】家测【cè】算，水上漂浮电站【zhàn】投【tóu】资成本约高出桩基渔光【guāng】互补电站的10%，渔【yú】光互补比普【pǔ】通光伏电站投资高4.4%，但由于由于水体对光伏组件有冷【lěng】却效应，可以抑【yì】制组件表面温度上升，其【qí】发【fā】电量同【tóng】比屋顶或地面【miàn】光伏发电系统可提高10%~15%左右。
清扫难度大，电站损益失衡
水面光伏电站由于其【qí】高效的发电量及经济效【xiào】益让业界对其青睐，但大多数水面电站【zhàn】通行性差【chà】、安全要求【qiú】高、鸟类多、成本高、环保要求高【gāo】等特点，致使水【shuǐ】面光伏【fú】电【diàn】站出现清扫难【nán】度大、运维效【xiào】率低等问题，严【yán】重影【yǐng】响发电【diàn】量的提升。
难点一：电站通行性差，运维效率低
水【shuǐ】面光伏电站【zhàn】大多建在【zài】鱼塘、水库【kù】、湿【shī】地之【zhī】上，以船为交通工具。特别是【shì】有些渔【yú】光互补电站【zhàn】建在多个【gè】分【fèn】割开的【de】鱼塘之【zhī】上，需要每个鱼塘都配备小船，因此电站的通行性【xìng】较差，灵活性差，严重影响运维效率。
难点二：人员安全无法保
水面光伏【fú】电【diàn】站的安全性【xìng】要求【qiú】较高，表现在两方【fāng】面：人员【yuán】安【ān】全性、设备安全性。运维人员乘船【chuán】前往方阵需要【yào】配【pèi】备救生衣【yī】，运维工作环境艰苦，一【yī】旦到冬天水【shuǐ】上有浮冰更加大运维工【gōng】作难度。另【lìng】外，接地扁铁【tiě】在水中【zhōng】，容易生【shēng】锈，发生绝缘故障时威【wēi】胁人员安全。
难点三：鸟类多，人工清扫成本难负荷
水面光伏电站【zhàn】基【jī】本上灰尘较【jiào】少，但【dàn】鸟类较多，容易产生鸟粪遮挡组件，清理不及【jí】时【shí】，影响发电【diàn】量的同时【shí】会造成热斑效【xiào】应。但人【rén】工清扫成本【běn】较高，长时间【jiān】下来【lái】，电站【zhàn】损益难以均【jun1】衡。
推动智能运维，让电站少人或无人
水面光伏电站由【yóu】于高效的发电【diàn】量及经济【jì】效益业【yè】界对其青【qīng】睐【lài】，但其在电【diàn】站维护上存【cún】在的上述问题，严重【chóng】影响发【fā】电量的提【tí】升。如何对水面光【guāng】伏电站进行高效【xiào】率低【dī】成本组【zǔ】件清【qīng】洗，降低运维成本、保【bǎo】证水面光伏电站发电效率等，是当前水【shuǐ】面光伏发【fā】电市场急需解决的问题。
人工一【yī】次清【qīng】洗时间比【bǐ】较长，一般一【yī】年最多清洗12次，因此在两次清洗中间的空【kōng】档期，鸟粪、灰尘仍然【rán】会累积，并且【qiě】每次清洗都需【xū】要【yào】投入人工【gōng】，在光伏电【diàn】站25年【nián】的【de】生命周期中，成本【běn】太高。组件【jiàn】清洗工作难度【dù】低，每一块组件都是重复【fù】性的工作，只有更加【jiā】智能【néng】化，才能减少【shǎo】人【rén】工的投入，减低人工成本。
因水面光伏电站较为规整，错位较少，使【shǐ】用【yòng】自动【dòng】清洗设备安装【zhuāng】在光伏组串上，配备停【tíng】靠支架，在组串之间安装桥接【jiē】提高单个设【shè】备利用率，并设置设备【bèi】每天定时【shí】启动【dòng】进行清洗【xǐ】，可【kě】以完【wán】全替【tì】代人工清【qīng】扫工作。但若前期打桩和支架安装不规整，组串存在错位，则可采【cǎi】用特殊设计【jì】的错【cuò】位桥接来实现【xiàn】组串间的连接，同时对【duì】清扫【sǎo】设备的越障能力【lì】提出【chū】了更高【gāo】的【de】要求【qiú】。
安轩智能运维机器人在江苏某渔光互补电站的应用
作【zuò】为光伏行业优秀的解决方【fāng】案供应商，安轩从【cóng】2013年就开始从【cóng】事光【guāng】伏【fú】清扫【sǎo】机【jī】器人的研发，其自主研【yán】发的iSUN系列智【zhì】能【néng】运维机器人，目前已应【yīng】用于【yú】超过1GW光伏电站。安轩智能【néng】运维【wéi】机器人相比人工清扫，具有以下【xià】优势【shì】：
无人员安全【quán】风险：使用智【zhì】能运维机【jī】器人代替人工工【gōng】作，避免【miǎn】了人员水上作业以及触【chù】电的安全风险;
平均成本低：水面光伏电【diàn】站人【rén】工清【qīng】扫【sǎo】一次的成本可达8k~1万【wàn】元/MW，一年清洗【xǐ】12次，10年1MW人工清【qīng】洗【xǐ】成本【běn】在120万元。自动清洗设备寿命10年，一次性投资成本【běn】为20万元【yuán】/1MW，远低【dī】于人工清洗成本。
清扫效果好：水面光伏电站【zhàn】基【jī】本上灰尘较少，但鸟粪较【jiào】多，人工清洗受力【lì】不均匀容【róng】易产生【shēng】刮痕【hén】或隐【yǐn】裂，长此以往得不偿失【shī】。而智能运【yùn】维机器人可通过监控【kòng】系【xì】统【tǒng】，根据实际的灰尘雨水情况自【zì】动启动设【shè】备清扫【sǎo】，更【gèng】好地【dì】提高了清【qīng】扫效果。
高通行性：采用弹【dàn】簧导向轮结【jié】构，多【duō】电【diàn】机结构设计方案，至少满足【zú】20度【dù】的【de】爬坡【pō】越障能力，增强了机器【qì】人的高通过性，无需人工乘【chéng】船穿梭【suō】在通【tōng】行性较差的电站中间。
安轩科技以机器人【rén】为平台，率先【xiān】推出了光伏电站无人值守运维方【fāng】案，通过线上智能运【yùn】维平台和线下智能运维机器人的【de】有效【xiào】结合，将传【chuán】统【tǒng】运【yùn】维管理【lǐ】升级，推动了光伏电站的高效【xiào】、智能、自动【dòng】化运维，促【cù】进水面光伏【fú】健康可【kě】持续发展，实实在在提升【shēng】电站的发电量。无人值守运维方案【àn】目【mù】前已应用于众多【duō】水面【miàn】光伏电站【zhàn】，可提升年发电量约7%，极【jí】大地【dì】减低人工费用【yòng】和【hé】人工【gōng】运维风险，不论对于业主还是【shì】运维公司都实【shí】现了【le】更高的资产增【zēng】值。
