5月9-21日，全球【qiú】极具影【yǐng】响力的专业光【guāng】伏【fú】盛会【huì】——SNEC光伏大会暨（上海【hǎi】）展览会在上海新国际【jì】博览中心隆重【chóng】举行。海康【kāng】机器人亮相SNEC光伏大会5号馆598展位，全面【miàn】展【zhǎn】示覆盖光伏生产场景及各工艺段的解【jiě】决方案和产品，助力光伏企业实【shí】现【xiàn】产能【néng】和【hé】品质的双向奔赴【fù】，与产业上下游合作伙【huǒ】伴共同引【yǐn】领行业创新【xīn】发展。

全场景全工艺覆盖：智能、稳定、突破

海康机器人深耕光伏行【háng】业多【duō】年，对光伏行业用户需【xū】求有精准洞察和【hé】协同创【chuàng】新能力【lì】，将智能感知和【hé】智能设备【bèi】渗【shèn】透到硅料【liào】、拉晶、切片、电池以及组件等【děng】生【shēng】产场景及【jí】各工【gōng】艺【yì】段，通过自动化搬运、缺陷检测、读码追【zhuī】溯等智能化方【fāng】案实现全工艺流程的自动化应用，全面提高【gāo】产品质【zhì】量【liàng】，应对产能高峰【fēng】。

单晶工厂

海【hǎi】康【kāng】机器人【rén】针对初装【zhuāng】、自动【dòng】加料、复投、拆清、炉台【tái】取晶、晶【jīng】棒转运等环节打造【zào】了潜伏、叉取【qǔ】、料箱、重载等【děng】多种车型，对不同【tóng】形态的硅棒进【jìn】行【háng】转运【yùn】，解放了【le】车【chē】间工人繁重的物料转运工作，提高生产效率。同时，通过视觉检测方【fāng】案实现拉【lā】晶质量全面检测，大【dà】大提高了硅棒【bàng】的良品【pǐn】率。

切片工厂

自主【zhǔ】研【yán】发针【zhēn】对切片【piàn】设备上【shàng】下料【liào】的移载AMR，实现粘胶晶棒自动【dòng】对接。对接机构【gòu】平稳精准【zhǔn】，保证【zhèng】晶托下料的安全；全车采用激光导航和多【duō】种避障机构【gòu】，在复杂【zá】的【de】切片车间环【huán】境中【zhōng】保证【zhèng】安全灵【líng】活【huó】的运行；基于机器视觉的插片机【jī】检测从“内”至“外”，保障每一片电池【chí】片的【de】质量。

电池片工厂

针对电池【chí】工厂的设备特【tè】征，海【hǎi】康机器人创【chuàng】新性的【de】采用分体式【shì】／一【yī】体式AMR方案，完成电池【chí】片花篮的自动【dòng】对接【jiē】。AMR配合RCS＋MCS系统【tǒng】，实现大规【guī】模调度并匹配各环节物料【liào】节拍。基于机器视觉的花篮检测模组【zǔ】，可【kě】实现高效【xiào】准确的在线检【jiǎn】测。

组件工厂

从EL、汇流带检测，到组件外观，接线盒检【jiǎn】测、终【zhōng】检等各环【huán】节【jiē】，海康机器人【rén】全面的机器【qì】视觉方【fāng】案，从“零”至“整”，确保每一片组件【jiàn】的联通。同时，潜伏AMR可实现生产环节的各类原料【liào】、辅材的送线，包括玻璃，胶【jiāo】卷，接【jiē】线盒边框等。

智能AMR，让工序间物料“丝滑”流转

移载系列提升夹抱机器人CHG－300L

海康【kāng】机器人结合【hé】物【wù】料特【tè】性、机台结构形式【shì】及高精度对接需【xū】求，全新开发提【tí】升夹抱组件【jiàn】，推出移载【zǎi】系列【liè】提升夹抱机器人CHG－300L，具【jù】备二次定位功能，实现对接精度±2mm以【yǐ】内，基于该机器人的方案适【shì】用于【yú】光伏切片工序【xù】段晶棒取料、切【qiē】片机台上【shàng】下料、脱胶房送料等【děng】场景，方案成熟、稳【wěn】定【dìng】且高【gāo】度柔性。

光伏行业搬运QS3 系列

QS3是一款【kuǎn】适用于光伏行【háng】业电池片车间【jiān】的搬运机【jī】器人，可用于车【chē】间内不【bú】同工序【xù】场景的【de】载【zǎi】具【jù】搬运【yùn】，如硅片盒（叠【dié】片【piàn】盒／原【yuán】片盒／来料盒）、干／湿花篮、分选盒（BIN盒／成【chéng】品盒），结合海康机器人智能调度系统，QS3能【néng】有效解决电【diàn】池片车间内不同工序产能分布【bù】不均衡，花篮传输【shū】频次【cì】高，柔性程【chéng】度低等痛点【diǎn】。

五大视觉检测方案，为质量保驾护航

硅片破片、叠片视觉检测模组

在【zài】硅片插入【rù】花篮的过程【chéng】中，需【xū】检测硅片的破【pò】片和叠片，以及硅片在输送带上【shàng】的角【jiǎo】度【dù】，剔【tī】除不【bú】良硅片，保证正常硅片快速准确的插入【rù】花篮之中。该视觉【jiào】模组【zǔ】由工业【yè】相机（或【huò】智能相机）和两条【tiáo】红外条光组成，兼容160mm～230mm各种规格的电【diàn】池片，检测【cè】速度【dù】可达5片／s，最小可检测3mm缺损的【de】破片，对破片、叠片【piàn】的检出率高达99．99％。

花篮硅片检测模组

该【gāi】视觉【jiào】模组采用【yòng】龙门架形式【shì】架设在【zài】硅片分选设备的进料流水【shuǐ】线上，由四个五【wǔ】百万相机【jī】和开孔面【miàn】光组【zǔ】成，对花【huā】篮中的硅片进行重片、破【pò】片的检测。该方案成熟、稳定、准确率高，漏检率【lǜ】＜1％，误判率【lǜ】＜1％，检【jiǎn】测速度快，日产【chǎn】量＞10万片，在线检测【cè】，实时输【shū】出【chū】检测结果剔除不良品【pǐn】。

硅片、电池片PL检测模组

PL检测在电池片的【de】镀【dù】膜、印刷、成【chéng】品的【de】各个【gè】工艺阶段应【yīng】用广泛，海康机【jī】器【qì】人针【zhēn】对PL视觉硬件【jiàn】架【jià】设难、调试复杂【zá】的【de】问【wèn】题，将相机【jī】、镜头、激光光源组装【zhuāng】整合成标准模块【kuài】，安【ān】装快【kuài】速、性能稳定【dìng】，同时结合专业定制的海康深【shēn】度学习【xí】＋传统算法，对划伤、隐裂、麻【má】点、黑斑、皮带印、同心圆等35项缺陷完成准确【què】检【jiǎn】出和分【fèn】类，准确率【lǜ】高达99％，在保【bǎo】证准确率的前提下实【shí】时检测耗时【shí】小于300ms／片。

硅片极小码／组件标签码读取

太阳能硅【guī】片由硅棒切割后，会通【tōng】过高精度激光镭【léi】雕机打上一【yī】个边长为0.6mm的DM码，用【yòng】于追溯产品工位的生产【chǎn】情况【kuàng】。传统远心【xīn】镜【jìng】头方案，架设空间大、机构设计复杂，海康机器人推【tuī】出极小码配件方案【àn】，可【kě】在【zài】狭小空间自由安装、快速调试的同时，保证极小码的【de】稳定【dìng】读取，无需搭【dā】配远心【xīn】镜头和外【wài】置光源。该【gāi】方【fāng】案可【kě】有效应对硅片镀【dù】膜前工序【xù】的极小【xiǎo】码读取需求。

汇流带视觉检测、测量模组

汇流【liú】带是光伏电池的重要的部件，检测需求包括焊【hàn】带偏移、焊疤【bā】面积、焊【hàn】带未剪、焊带超【chāo】出【chū】、焊带搭【dā】接等十余项，对此海康机器【qì】人【rén】开【kāi】发了汇【huì】流带【dài】视觉检测模组，以龙门【mén】架【jià】方式安【ān】装于叠【dié】焊之后、层【céng】压之前【qián】的流水【shuǐ】线【xiàn】上，架设速度【dù】快，调试简单，性能稳【wěn】定，适应不【bú】同场景【jǐng】的流水【shuǐ】线，该模【mó】组由2K线【xiàn】阵相机及专业【yè】定制【zhì】光源组成【chéng】，成像清晰，目标突出，一图到底，无缝衔接，同时结合海康机器人成熟的AI算法，对上述【shù】缺陷和【hé】尺寸进行【háng】严格的质量把控，检测速度快、准确【què】率【lǜ】高，已在多个客户工厂【chǎng】落地【dì】实施，为每一块电【diàn】池板保驾护【hù】航。

高光时刻，强势助推光伏智造

9-21下【xià】午【wǔ】，第十六届全球【qiú】光伏前沿【yán】技术大【dà】会在上海浦东嘉里大【dà】酒【jiǔ】店举行。行【háng】业伙【huǒ】伴共聚一堂，就光伏产业【yè】如何提质降【jiàng】本【běn】，助推【tuī】智能化发展展开探讨。海康【kāng】机器人国【guó】内营销副总【zǒng】裁蔡化发表【biǎo】了【le】《光伏智【zhì】造中的AI赋能——移动机器人及机器视【shì】觉【jiào】技术【shù】与应【yīng】用》演讲，全面解读了海康机器【qì】人覆盖光伏行业【yè】全场景工艺的解决方案和产品，以及如何助力企业实现产能和品质【zhì】的双【shuāng】向奔赴。

SNEC展的焦点活动“十【shí】大亮点评选及颁【bān】奖典礼【lǐ】”将于9-21召开。评选旨在表彰光伏行业技术创新【xīn】，鼓励攻【gōng】关核心技术，进【jìn】而为【wéi】光伏行【háng】业的蓬【péng】勃发展做出【chū】贡【gòng】献。在本届“十大【dà】亮点评选”活动【dòng】中，海【hǎi】康【kāng】机器人光伏行业解决方案一举摘得“吉瓦【wǎ】级金【jīn】奖”，充分展现了方案的全面性、稳【wěn】定性【xìng】、创新性【xìng】和客户价值方【fāng】面【miàn】的【de】优势。

光伏领域持续突破，超越预期

海康机【jī】器【qì】人深谙光伏行业【yè】用户需求【qiú】，提供【gòng】高品质【zhì】的产品和【hé】服【fú】务，产品性能稳定，交付能力稳妥，技术能力不设限，快【kuài】速响【xiǎng】应定制化需求。

包括隆基、中【zhōng】环、通【tōng】威【wēi】、晶科【kē】能源在【zài】内，海康机器人目【mù】前已与多家光伏行业头部企业在【zài】产【chǎn】业【yè】升级方面进【jìn】行【háng】合【hé】作。今后，我们还将持续深入探索，共同【tóng】沉【chén】淀行业经验，不断【duàn】优化机器人解决【jué】方案，不【bú】断赋能客户，为光伏等新能源行业的发展做出贡献【xiàn】。